超聲波電機(jī)USR60-S4與驅(qū)動(dòng)程序D6060連接方式

發(fā)布日期：2023-03-16      瀏覽次數(shù)：506

超聲波電機(jī)USR60-S4與驅(qū)動(dòng)程序D6060的連接方式



USR60-S 系列是高度堅(jiān)固的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，因?yàn)樗惭b在外殼中，可以通過連接器與電纜連接和拆卸。
最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4。

USR60 系列驅(qū)動(dòng)器：D6060/24V



D6060是USR60系列的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
可以使用USR60以低成本構(gòu)建系統(tǒng)。
可以通過切換TTL電平信號(hào)來控制電機(jī)的CW，CCW和停止，并通過
模擬電壓從DC 0[V]更改為3.2[V]來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

帶電機(jī)的連接方法1：使用開關(guān)和電阻操作簡(jiǎn)單



外部開關(guān)可以連接到 D6060，以操作旋轉(zhuǎn)并在 CW/CCW 方向上停止。
速度也可以通過連接可變電阻來改變。
D6060 使用來自電機(jī)的反饋信號(hào)來旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
*由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可能會(huì)變慢。

帶電機(jī)的連接方式2：使用控制板操作簡(jiǎn)單



控制板以 TTL 信號(hào)電平向 D6060 饋送 CW 和 CCW 方向的旋轉(zhuǎn)和停止信號(hào)，以及
從 DC 0[V] 到 3.2[V] 的模擬信號(hào)以換速。
D6060 使用來自電機(jī)的反饋信號(hào)來旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
*由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可能會(huì)變慢。

帶電機(jī)的連接方式3：通過編碼器信號(hào)進(jìn)行速度控制和位置控制



控制板以 TTL 信號(hào)電平向 D6060 饋送 CW 和 CCW 方向的旋轉(zhuǎn)和停止信號(hào)，以及
從 DC 0[V] 到 3.2[V] 的模擬信號(hào)以換速。
電機(jī)的編碼器信號(hào)可以在外部控制板上使用，以控制電機(jī)的速度和位置